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第八届飞思卡尔智能车竞赛观赛总结
lijian | 2013-09-04 22:56:41    阅读:12879   发布文章

 

整理完在哈尔滨拍下来的照片和视频,现在开始来好好梳理一下这次智能车竞赛现场的观赛感受,抱歉选了这么一个平淡的标题,因为实在没有合适的标题可以替代,干脆就来最直接的就好了,不整啥虚的了。

 

首先说说国际赛,第一届放在了中国,飞思卡尔CEO也首次来到智能车赛场,当然更多的是冲着国际赛的面子来的。国际赛的赛道很简单,参赛的各国选手水平参差不齐,当然不可能强求国外的参赛车都跟国内总决赛的赛车那样,几乎是传承了几代参赛选手和老师的经验。乐趣也许在他们心中比成绩要重要得多,如在第一次FTF的国际挑战赛的报道中我说过的,在他们的眼中,我读到的快乐远比拿到冠军的中国选手多。对他们而言,此次哈尔滨之行,更多的是一次感受中国的冠军奖励,而从比赛的结果看,即使是第二名的马来西亚队,距离北科大的赛车也有2秒的差距,这个差距在国内的比赛里,估计前五是不可能了。国际赛上,斯洛伐克代表队利用国际赛的赛程特点,很可能采用了赛道记忆技术让两圈比赛的成绩提升很大,但还是没有杀入前三,这个在第一届全国比赛中使用并帮助清华夺走首届冠军的技术重现在哈尔滨,也算给很多当年没有目睹第一届邀请赛决赛戏剧一幕的观众开了眼界。不过,赛道记忆虽然可以快速提升比赛成绩,但是系统不够稳定,而且也会在一定程度上影响赛车的速度,更重要的是国内赛的赛制已经没有任何施展该技术的空间。

国际赛的赛车展示,教你一眼认出中国参赛车辆,最瘦小的那个!

 

重点还是说国赛,国赛今年的三个组别都有看点,因为跟去年的规则全部都不一样了。从赛道上,比去年难度加大之处主要集中在障碍物、连续的左右转结合S弯组合,以及虚线赛道。从实际的比赛现场,障碍物造成了一些赛车的不稳定,因为速度快所以飞起来的情况很多,在随后的急弯很容易出轨,而连续锐角左右转结合S弯也造成不少麻烦,但是虚线赛道的影响很有限。120米左右的赛道,最快26秒,整体速度上比起前几届没有明显提升,但是这是建立在不同规则上的。而今年的总决赛组委会做了一个很巧妙的调整,进入总决赛的队伍每组都是22支,有两支不能最后拿到一等奖,比以往进总决赛就是一等奖的安排,给了所有选手压力必须跑成功才能拿到一等奖。从实际比赛看,很多队也彻底贯彻了这个方针,第三次出发时有好几队都是选择平稳跑完全程,由于还是有多支队伍无法完赛,所以这些队伍都如愿拿到一等奖。相比前几届,这一次的安排无疑提升了总决赛的完赛率。

总决赛光电组赛道

总决赛电磁和摄像头组赛道,区别是多了很多弯道和障碍比较多

这是电磁和摄像头组的连续弯道,比较难吧!

 

首先说说电磁组,去年立起来跑的电磁组今年最简单,四轮正向前进,中间磁导线判决,从现场的表现看,速度和稳定性都是三组里最好的,而无论是连续弯道还是坡道以及新加的连续障碍都没有造成任何麻烦。作为和摄像头共用一条跑道的电磁组,如果不去考虑现场北科大摄像头组的那次计时器悬案,以最终的有效成绩计算,全场最快的六辆车全部是电磁组的,这与第一次有电磁组比赛时还是最慢一组有明显的提升。去年,立起来的电磁组慢慢悠悠也是意料之中的,今年证明了电磁组一样可以跑的很快。电磁组今年表现出最大的不稳定因素就是连续过弯时速度过快控制不住平衡,当然,还有另一个问题就是电磁组的磁感应装置今年因为没有长度限制,所以大多车身很长,以让磁感应器可以尽可能提前判决,这带来的问题就是在一些交叉路口时很可能出现判决偏差,从总决赛的23个队伍来看,两个队伍出现了这样的情况。和组委会老师交流中,我曾经提出,如果要有120度以上的交叉弯,是不是赛车过长会造成很大麻烦?电磁组已经足够快了,因为其独特的判决方式明年怎么玩,有待秘书处的老师们好好费费心思了。电磁组队另一个焦点是,成都电子科大选手突破重围,击碎了北科大想包揽三个组别第一名的梦想,参赛选手接受采访时的那一句“好的组员能战胜一个团队”既是同学兴奋下的感慨,更是凸显北科大的全面优势已经被大家认可。

电磁组赛车过连续路障

电磁组赛车下高坡,无论是过路障还是下高坡,很多赛车都有些悬空出现

 

光电组去年是螃蟹横行,今年则亭亭玉立显得文静了许多,站起来的光电组,没有了左右摇摆的探测器,还是双线判决,但是今年终于站起来了,所以速度就会受到很大的影响。而稳定性从全国预赛的现场成绩看,比去年立起来的电磁组的稳定性还差,不过更大的原因还是赛道的难度较去年单独电磁赛道更大的原因。因为,今年光电的赛道还有了坡道和一个小障碍,即使如此,绝大部分队伍没有在这两个比较难的地方摔倒,而是在频繁转弯的地方出错,一方面可能与现场的光线影响有关系,另一方面确实平衡性还是个问题。而在总决赛的完赛率和速度上,因为总决赛赛道只是其他两组赛道的稍微简化版,所以难度明显比去年的电磁组难了很多。虽然速度慢,光电组却是整个三组里最有观赏性的,首先是光电组因为不需要电磁传感器那样必须前探,所以选手的平衡车模考量就有更大的自由度,在最后决赛的22辆车里,行进方式中,有的前倾角度很大,与赛道夹角接近了45度甚至更小,有的相对比较中规中矩,成60-80度夹角。其中两辆车是比较特殊的,一辆是冠军北科大的,一辆是广州大学华软学院的,他们都是采用后倾方式,像抬轿子那样前进,从成绩看,北科大2秒多的优势夺冠,而广州大学华软也得到了第11名,成绩不错。光电组的总决赛赛道因为连续两个障碍物紧接一个锐角弯,所以很多刚刚跨过障碍的小车还没站稳就要急速转弯,这个致命组合成为总决赛当天四个队伍的鬼门关,而夺得第三的厦门大学嘉庚学院的小车在这个弯道则做出了一个类似拉丁舞的扭胯动作,非常销魂,现场很多观众为之动容,照片无法展现,视频随后放出。对于光电组,站立的小车上下坡也是一个考验,因为电磁组判断导线即可,而光电组是要判断赛道边缘的双黑线,这样上坡就对前面的赛道形成短暂的盲区,下坡就会造成不稳定,不过从赛场情况看,下坡的平衡无疑更困难点,也许是因为上坡都是直线,默认直接前进就好了。

光电组赛车“飞跃”路障

连续路障颠簸之后过这个急弯,速度控制不好就很容易出轨

好陡的坡啊,爬起来挺费力的


摄像头组的变化是最有趣的,原本最快的摄像头,因为倒着跑所以有了更多的变化。这个改动最明显的体现就是,之前摄像头组经常是为了追求速度而在弯道很深了才降速,现在因为车模前后轮不变,而倒向前进,驱动依然是原有的后轮驱动前轮控制方向,所以现在的摄像头组在切弯前需要降速以保证过弯的稳定性,这造成了摄像头组的速度被电磁组超越。而对于“前驱车”来说,无疑平衡性非常重要,摄像头组的选手很少有在前轮附近配重的以平衡稳定性,看了大部分车模,笔者只发现两支队伍利用了传感器扫描装置后置做了类似前轮配重的设计,以提升稳定性,但是实际比赛中这两队的成绩一般,没有太大惊喜。从这点上看,平衡性问题选手们通过适当降速和提前降速,解决的很出色。不过从实际跑起来的感觉看,这种前驱带来的优势是直道加速更快,过坡道和障碍物的时候,相对稳定性也更好了,只是头重脚轻的后果就是过弯的时候总是让人捏一把汗,而且甩尾现象明显也会拖累出弯时的加速。

摄像头组加速快,飞起来过路障很常见

猜猜我向那边跑,看摄像头的方向,车模的轮子,宽大的是后轮,但是摄像头组倒着跑,后轮变前轮了!

 

至于创意赛,今年是搜救专题,用两种不同无线方式,搜寻五个目标,从现场作品看,选手们对无线技术的掌握稳定性上还不够,预赛完成度不够好,特别突出的创意也不如前几届,但是系统的复杂度没那么大,对创意赛的参与者们也是相对公平了。作为智能车竞赛的试验舞台,创意赛也许未来肩负着更多将理论与实际结合的重任。

值得一提的是,今年哈工大的准备工作非常细致,无论是制作精美的秩序册,还是现场热情的服务人员,还有着装统一连鞋都统一的现场工作人员,加上组织合理的老师和学生配合,给所有参赛的选手和国际选手留下深刻的印象。而赛后感谢志愿者的环节,更增添了一丝温馨,正如和很多人交流的一点,智能车在中国能做这么大,一个不可或缺的就是学校和赛场志愿者们的付出,没有这两方面的配合,智能车竞赛不会这样快速成长为有上万学生参与的竞赛盛世。

还有一点比较特别的发现,智能车竞赛有赞助厂商加入了,比如哈工大的参赛队得到了航天福道公司的支持,其队名都冠以航天福道XX队,而更欣喜的是同济大学,他们之前就与continental有合作,今年更是全面冠名,作为德国著名的汽车论坛及配件供应商,赞助智能车队无疑让这项赛事有了更多的商业味道,其实如果商业不影响比赛的公平,反而能提升竞赛知名度和提供选手更好开发的条件,各个高校车队引入一定赞助商是好事!

 

F1和很多汽车大赛的赞助商也出现在智能车竞赛现场了!

特立独行的白色光电组车模

光电组冠军车模,跑起来姿势与众不同,留意本站后续视频

这是另一个仰着跑到车模,成绩也不错

 

另有部分现场报道及图文,参加如下文章

http://www.eepw.com.cn/article/164249.htm

http://www.eepw.com.cn/article/159268.htm

 

 

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